近日，省特科院研制的《一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法》及《钢制大型容器爬壁打磨机器人》2个成果获得发明专利授权。

焊缝打磨是大型容器无损检测的必要前置工序。为提升人工打磨的作业安全、打磨效率和打磨质量等，可以使用爬壁打磨机器人代替人工作业。《一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法》提出一种分区打磨方法解决了机器人在球罐内部不同区域打磨时多线缆干涉的实际作业痛点。《钢制大型容器爬壁打磨机器人》提出了一种可根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨的打磨机器人。2项成果进一步丰富了省特科院机器人领域技术积累，对促进相关成果工程应用具有促进作用。

（来源：浙江省特种设备科学研究院）